关于机器人常识这期珠江科学大讲堂讲理解了

  信息时报讯 （记者 成小珍 通讯员 熊知一）9月12日，珠江科学大讲堂第87讲在广东科学中心珠江厅举办，华南理工大学教授、广东省机器人协会专家委员会履行主任闵华清应邀参与，主讲了《机器人智能与软件》。闵华清表明，机器人在人们的出产、日子中无处不在，要开展机器人，需打破四方面中心问题：体系软件、集成电路、中心零部件、人工智能。

  本次活动由广州市科技局、广东科学中心等主办，广东省机器人协会联合主办。据介绍，机器人大致上能够分为工业机器人、特种机器人、服务机器人三类。工业机器人是先进制作业的要害支撑配备，最前期使用在轿车制作业，轿车出产线是一个工业机器人最最典型的场景。机器人研制工业运用是国家科学技能创新、高端制作开展水平的根本标志。

  “跟我们日子触摸、看到最多的是服务机器人，服务机器人改进了人类的日子。”闵华清教授说，现在许多餐厅用机器人送餐，扫地机器人、机器人宠物等等都归于服务机器人。现在的智能手机功用很强壮，许多年青人在返工的路上，经过手机，就能输入各种指令和作业需求，未来甚至有一天，人们光用思想“想”，手机、电脑就知道并能履行操作，如当你想明日去北京，要订机票时，“‘他’已经在问你，你想要什么时段的票，‘他’便是一个智能机器人体系。”还有特别处理场景的水下机器人、无人驾驶的火星车等，这些归于十分典型的特种机器人。

  机器人体系是怎样组成的？闵华清说，机器人在硬件上有传感器、控制器、履行器，类似于人类的感官、大脑和四肢。现在，机器人体系日益杂乱，从简略功用的机械作业，到运动组织越来越杂乱，软件体系越来越巨大，使用功用越来越强壮，能轻松完成更多杂乱功用。闵华清说，机器人中心价值首要决定于机器人软件，触及机器人体系软件和智能技能。机器人软件可谓是机器人的“魂灵”，控制着传感器、履行器、机械结构等组成的机器人“身体”。