与工业机器人分辨率相关的几个问题

  工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴可以在一定程度上完成的最小移动距离或最小转动角度。

  1、机器人精度：机器人精度最重要的包含位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。

  表示从同一起点到达同一终点的过程中，机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。

  3、重复定位精度：是指机器人对同一指令位姿，从同一方向重复响应N次后，实到位置和姿态散布的不一致程度，它是精度的统计数据。

  6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。

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  机器人在科幻电影中往往是杀人机器、外星侵略者，我们也不能排除未来的人工智能真的会进化成“终结者”，但现在，机器人往往意味着某种具有专业功能的机械产物（如货架、烹饪机械手臂）、当然也有一些人形机器人，应用在礼仪接待和科学研究方面。能确定的是，人们一直在不断研发、完善机器人，最终打造成真正的人工智能。近日于美国纽约市举办的RoboUniverse展上，各色的机器人已经让我们正真看到了未来。   虽然没有统一的主题，但针对教育领域以及具有轻便设计的机器人（往往使用3D打印技术构建）能够说是一大亮点。外媒Engadget总结了一些展会中的亮点产品，笔者加以精选，一块儿来看看其中需要我们来关注的新型机器人。   1. Milo

  冲压 苹果早期产品iPhone4出来之时，其金属机身华丽的质感及优质的触感收到业界赞叹，金属机身因而成为一种技术潮流，近两年来陶瓷及玻璃外壳的出现在某些特定的程度上减少了手机制作的完整过程中金属加工的工艺，但其作为稳定可靠的框架结构仍然是金属中框工艺的首选。 金属中框的工艺流程中，金属冲压成型工艺必不可少，产业早期，金属冲压过程由人工控制一台冲压机床生产，目前，由冲压机器人构成的手机外壳冲压生产线已在行业普及。 惠州仨联自动化连杆冲压机械手 打磨抛光 由冲压工艺得到的金属外壳要进一步通过打磨抛光做，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。手机外壳的抛光工艺以机械式抛光为主，其中使用加工的方式又占了主要

  工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备，其关键技术部件包括控制管理系统、伺服、减速器，同时，这也是衡量机器人技术水平的主要指标。目前，高端的工业机器人被德国、日本的企业包揽，关键零部件的研发技术，包括、伺服电机方面，日本企业处于领头羊;而在原材料、本体零部件和操作系统，则是德国的企业更有优势。 与德国、日本的领军企业相比，国产机器人的技术水平仍然有很大的差距。以下，将从控制管理系统、驱动系统、减速器、电机、机械本体、生产的基本工艺和质量管控等方面做全面分析。 控制管理系统方面 （1）控制芯片以及基础 全世界的机器人，包括工业机器人使用的控制管理系统芯片和基础软件，乃至控制产品其实都没有很大差别。事实上，由于国产品

  据国家统计局6月15日多个方面数据显示，2023年5月产量为40175套，同比增长3.8%；1至5月累计产量为182161，同比增长5.3%。 5月份，规模以上工业增加值同比实际增长3.5%（增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率）。从环比看，5月份，规模以上工业增加值比上月增长0.63%。1~5月份，规模以上工业增加值同比增长3.6%。 分行业看，5月份，41个大类行业中有21个行业增加值保持同比增长。其中，酒、饮料和精制茶制造业同比持平；化学原料和化学制品制造业增长3.9%；黑色金属冶炼和压延加工业增长3.1%；有色金属冶炼和压延加工业增长7.1%；通用设备制造业增长6.1%；专用设备制造业增长3.9%；

  湖南“机器人产业集聚区”授牌仪式暨长泰机器人新品发布会在长沙市雨花经开区举行。这标志着长沙机器人产业进入深耕阶段，正在抢抓机遇，加紧布局。 作为湖南省唯一授牌的“湖南省工业机器人产业示范园区”，长沙雨花经开区内的长泰机器人公司是国内知名的工业机器人及自动化服务集成商，服务客户包括上汽通用、中国南车等多家知名装备制造企业。     长泰机器人有限公司总经理杨漾说，汽车及零部件、工程机械、烟花爆竹等劳动强度大、危险程度高和对生产环境及精度要求很高的行业，都是机器人能大展身手的领域。随着湖南机器人产业集聚区正式落户雨花经开区，今后湖南的工程机械、花炮、汽车等本土优势产业将普遍的应用CTR工业机器人。     为支持机器人产业发展

  严寒无碍，创新如荼。精英云集，共赴盛会。12月25日，核工业机器人与智能装备协同创新联盟（以下简称“核机器人联盟”）成立大会在武汉成功召开。该联盟由中国核工业集团有限公司（以下简称“中核集团”）发起，联合新松机器人自动化股份有限公司、知名高校、及科研院所等35家单位共同组建。 中国核工业集团有限公司党组成员、副总经理曹述栋、中国工程院院士叶奇蓁、中国科学院院士丁汉出席了成立大会。新松机器人副总裁李庆杰，当选为核机器人联盟的第一届副理事长。在全场代表的见证下，曹述栋副总经理和联盟理事长、副理事长共同启动了创新联盟成立仪式。李庆杰在大会上做了主旨为“新松特种机器人”的报告，并主持了大会的技术研讨环节，得到一致好评。 （图）新松公司

  应用机器人焊接后，大幅度的提升了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。 国外汽车工业机器人激光焊接技术的应用 机器人控制管理系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的重要的因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用起来更便捷等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更方便快捷。 机器人焊接目前已大范围的应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标

  随着我国产业转变发展方式与经济转型的不断深入，工业机器人应用场景范围将越来越广。专家这样认为，中国工业机器人将迎来战略发展期，我国市场将于2014年超越日本，变成全球上最大的机器人市场。 2004年以来，中国工业机器人新安装量增长率保持在40%，自2008年之后这一增速呈现加快趋势。专业技术人员表示，在工业机器人50年的发展历史中，从来没有一个国家在如此短的时间内对工业机器人有如此大的需求。2012年全国工业机器人销售同比继续保持51%的增长，但国内工业机器人的成本则以每年4%的速度下降，这为其应用的扩展打开了空间。 多个方面数据显示，目前我国机器人拥有量仅是日本的五分之一、美国和德国的三分之一左右。从万名员工使用机器人台数上来看，韩国是347

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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