机械臂是什么？机械臂和工业机器人的区别

  工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

  机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到普遍应用。

  机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。

  工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个基本部分所组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制管理系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

  机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，大范围的应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

  机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可根据人类预先编排好程序执行作业，还能够准确的通过人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

  机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

  机器人大致上可以分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，能够尽可能的防止驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

  随着工业机器人市场之间的竞争的不断加剧，“价格战”似乎不可避免。一些相关企业纷纷想要通过降价来扩大市场占有率，甚至有些工业机器人售价已经降到了3万块以内。当然，能薄利多销固然是好的，但问题的重点是，3万块的工业机器人真的有利可图吗？今天，我们就来聊一聊，那些3万块以内的工业机器人到底靠什么赚钱。 伯朗特——28500的六轴机器人 说起低价策略，大多数人应该首先会想到伯朗特，2017伯朗特推出的28500元的六轴机器人裸机价，对于业界来说，无异于一枚“重磅炸弹”。 28500元的六轴机器人利润在哪？伯朗特董事长尹荣造表示，目前伯朗特一台机器人基本亏一万五甚至更多，正想办法先从亏15000降到亏5000，未来能否扭亏为盈的核心，就是“国产

  预计到2020年，重庆将形成完整的机器人及智能装备研发、测试、制造、集成、服务体系的全产业链，形成中国最具规模和最具竞争力的智能装备产业基地，实现出售的收益1000亿元以上。近日重庆举行2015年前三季度重庆市经济运作情况新闻发布会，笔者获悉，工业机器人产业正在重庆起航。 重庆市统计局、国家统计局重庆调查总队同日发布的多个方面数据显示，前三季度，重庆GDP同比增长11%，较全国高4.1个百分点。 汽车产业整合后快速地增长 前三季度重庆第一产业增加值756.32亿元，增加4.3%；第二产业增加值5018.67亿元，增长11.4%，其中工业增加值3958.95亿元，增长10.6%；第三产业增加值5477.68亿元，增长11.

  我们的时代堪称是工业控制器大发展时代。换句话说，是我们大家常常说的机器人时代。半个世纪前，它们还仅在科幻作家的想象中出现。但现在，世界上每年大约销售30万台助手。如果继续下去，那么过两年，其数量就将达300万个。 韩国在工业机器人水平方面起领先作用：每1万名工人配备机器人的数量超越500台。而且，韩国像其它大多数国家一样，机器人装备大多分布在在汽车制造领域。有意思的是，各国机器人化的趋势不同：如果说，世界上常常看到的传送带机器组装，而在俄罗斯机器人主要是做的是工作。 记者:据国际机器人联合会，世界上10%的公司购买了45%的工业机器人。而且，主要是超过500人的大型生产企业。通常，小公司对此问题兴趣不大，因为从经济上看

  从2013年一直加快速度进行发展的中国工业机器人市场，近两年却踩了“急刹车”，自2018下半年急转直下，市场已连续四个季度需求下滑。2019年下半年市场开始改观并实现增速由负转正，全年出货量同比下滑3.5%。 ● 2019年市场虽然下滑，但仍不乏亮点和机会。2019年工业机器人市场新品迭出，厂商纷纷在产品结构、负载、等方面展开角逐，协作仍是推新热点。的加速落地不仅将颠覆性改变本体设计及通讯方式，亦带来机器人新应用场景如5G网络基础设备和终端设备的组装加工。2019年科创板正式开板，从资本角度来看未来或将有利于拓宽行业融资渠道。四季度中美贸易战阶段协议的达成有望为行业带来利好消息。年底爆发的新冠疫情虽对2020年市场造成短期冲击

  广告摘要声明广告 撰文 张浩程 高工机器人产业研究所（GGII）预计，2021年全年工业机器人销量24.8万台，创造历史上最新的记录，全年增速约为46.1%。同时，2021年中国工业机器人市场销量在全球的占比突破50%。 在2021年里，工业机器人行业呈现着哪些特点？产业迎来了哪些发展新风向？又有哪些热点？从以下关键词中可窥一斑： 高开低走：积压需求的释放完毕 纵观我国全年工业机器人产量变动情况，不难发现2021年是高开低走的一年。2021年1-6月，工业机器人累计产量173630套，同比增长69.80%，同时6月工业机器人单月产量为全年峰值。 而2021年6月之后，工业机器人产量增速开始放缓。2021年1-12月全国规模以上工

  9月15日上午，第11届中国(无锡)太湖博览会中的重头戏———“2013无锡太湖国际工业装备博览会”正式拉开序幕。此次参展的都是高精尖装备，据透露有不少外省的县市组团来观展。 展会上最吸引市民眼球的是新区创维源激光公司的机械手臂。现场展示中，两小一大三只机械手就像机器人，大手臂自动将材料拿到切割台，两条小手臂负责用激光切割。该公司市场部经理饶荣介绍，这种设备主要运用于汽车行业，不仅能代替传统工具，也基本能代替现有的切割机床。现在许多汽车的防撞梁都是热成型钢的，硬度高到只能用激光切割。以切割轿车的一条后防撞梁为例，这种机械手臂系统和常用的五轴激光切割机床相比虽然时间差不多，但使用一个小时，机床耗费的电、汽等能源折合成现金差不

  有机构预测，2015年中国的消费量将超过8万台，而到2025年，这一数字将达到25万台以上，远超于目前全球市场总量。未来30年中国都将是全球机器人最大市场。     机器人的十八般武艺，正深度刷新工业生产格局。     根据国际机器人联合会IFR数据，2005至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，其间中国工业机器人年均销售增长率达到25%。有机构预测，2015年中国的消费量将超过8万台，而到2025年，这一数字将达到25万台以上，远超于目前全球市场总量。未来30年中国都将是全球机器人最大市场。     尽管需求慢慢的变大，但反观国内机器人产业，竞争能力却远远落后于日本、美国、德国等发达国家。他

  近日，世界机器人巨头日本株式会社安川决定对常州市武进高新区项目增资4500万美元扩大在武进的投资规模，提升现有产能。 机器人技术的研究起始于20世纪中期，主要是基于技术和自动化技术的快速发展。从全世界来看，工业机器人产业方兴未艾，规模相对小，大部分应用集中在汽车和等特定行业，正在向智能化、和系统化的方向发展。 中国工业机器人市场需求足 细致划分领域或是投资机会 众所周知，全球工业机器人当前形成了日本发那科、安川电机、德国KUKA、瑞士ABB四大家族，这几家企业占据了全球机器人行业一半市场，更是牢牢把握着中国市场。 近年来，随着中国劳动力成本成倍增长，“中国制造2025”战

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